인지·이동·관제를 연결하는 기술

객체 인식과 행동패턴 분석을 활용해 현장의 상황을 파악합니다. 데이터 수집, 전처리, 모델 학습과 평가, Edge AI 배포의 과정을 통해 적용 환경에 맞게 개발합니다.

현장에서 구분해야 할 대상과 행동을 먼저 정의하고, 촬영 조건에 맞는 데이터를 확보하는 과정이 중요합니다. 분석 결과는 경보나 이벤트 기록으로 연결해 운영자가 관련 상황을 확인하고 대응할 수 있도록 활용합니다.

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비행제어, 임무 장비, 통신과 지상관제를 연결합니다. 제작·성능시험·운용 교육 등 현장 적용에 필요한 절차를 제품 개발과 함께 다룹니다.

비행체의 성능뿐 아니라 조종자가 임무를 준비하고 상태를 확인하는 전체 흐름을 고려합니다. 통신 환경과 운용 장소, 탑재 장비의 조건을 함께 검토해 현장 적용에 필요한 구성과 시험 항목을 구체화합니다.

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주변 환경 인지와 위치 추정, 경로 계획 및 장애물 회피를 연결하는 이동 로봇 기술입니다. 임무와 환경에 따른 운용 검증이 필요합니다.

센서로 얻은 주변 정보를 주행 경로와 연결하고, 이동 중 나타나는 장애물에 대응하는 기능을 검토합니다. 실내와 실외는 공간 구조와 인지 조건이 다르므로 적용 환경에 맞춰 구성과 검증 방법을 정해야 합니다.

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현장의 위치·영상·센서 정보를 가상 공간과 관제 화면에 연결합니다. 여러 장비의 상태와 이벤트를 함께 파악해 운영자의 판단을 지원합니다.

지도나 공간 모델에서 장비의 위치와 상태를 함께 확인하고, 발생한 이벤트와 관련 데이터를 연결하는 방향입니다. 현장 정보의 수집부터 시각화까지 이어지는 흐름을 정리해 장비별로 분산된 운영 정보를 활용하고자 합니다.

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